伺服電機(jī)的維護(hù)不會出現(xiàn)碳刷損耗情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方
A.電壓的確定 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求
步進(jìn)電機(jī)的起動頻率不能過高,這是因為步進(jìn)電機(jī)剛起動時轉(zhuǎn)速為零,在起動過程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外,還在克服轉(zhuǎn)動部分的慣性掩蔽,所以起動時電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。 如果起動時脈沖
在現(xiàn)代機(jī)電行業(yè)中經(jīng)常會碰到一些復(fù)雜的運(yùn)動,對電機(jī)的動力荷載影響很大,伺服驅(qū)動裝置是許多機(jī)電系統(tǒng)的核心部件,正因如此伺服電機(jī)就顯得尤為重要了,選擇一臺好的電機(jī)就是重中之重了.首先要選出滿足給定負(fù)載要求的
步進(jìn)馬達(dá)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服: A.如步進(jìn)馬達(dá)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū); B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡