由于在進(jìn)行矢量控制時(shí)需要準(zhǔn)確地掌握對(duì)象電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)，這種控制方式過(guò)去主
要用于廠家指定的變頻器專用電動(dòng)機(jī)的控制。但是，隨著變頻調(diào)速理論和技術(shù)的發(fā)展以及
現(xiàn)代控制理論在變頻器中的成功應(yīng)用，目前在新型矢量控制變頻器中已經(jīng)增加了自調(diào)整
（ Auto－tuning）功能。帶有這種功能的變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)
地對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而使得對(duì)普
通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制也成為可能。

直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器
直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是繼矢量控制之后發(fā)展起來(lái)的另一種高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。
直接轉(zhuǎn)矩控制把轉(zhuǎn)矩直接作為控制量來(lái)控制。直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標(biāo)系下分析交
流電動(dòng)機(jī)的模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)化成等效直流電動(dòng)
機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算，它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不
需要為解期而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型