變頻調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制；

1. 閉環(huán)控制中反映控制目標(biāo)的稱為目標(biāo)信號，反映被檢量實際值的稱為反饋信號。變頻器輸出頻率的什片，取決于目標(biāo)信號和反饋信號比較的結(jié)果。

2-當(dāng)變頻器的PID功能有效時， 有以下特點

(1)原來的須率給定通道變成了目標(biāo)信號和反饋信號的通道:

(②) 顯示屏顯你的是百分?jǐn)?shù):

(3)原來預(yù)置的如、 減速時間無放。

3目標(biāo)值的數(shù)值與傳感器的量程有關(guān)。

4.反饋信號偏小， 而要求輸出頻率上升者，稱為負(fù)反饋:反饋信號偏小， 而要求輸出頻率下降者，稱為正反饋。

5.比例增益P是為了減小靜差而設(shè)。P越大，錚差越小，但容易引起振蕩。

6.積分環(huán)節(jié)的作用有兩個:

(1) 可以消除振蕩:

(2)靜差不消失積分不止，故可以消除靜差。

7.微分環(huán)節(jié)的作用是使反饋信號迅速地接近目標(biāo)信號。

8如系統(tǒng)安生振蕩，則減小P，或增大I;如系統(tǒng)反應(yīng)遲緩，則增大P，或氨小1。

9.遠(yuǎn)傳壓力表可以和目標(biāo)信號共電源，壓力傳感器則使用變頻器提供的24V電源。10.在電動機(jī)啟動過程中，名使PID失發(fā)，以免因啟動電流過大而跳閘。

11.在拖動系統(tǒng)為變頻調(diào)速系統(tǒng)時，如控制系統(tǒng)需要進(jìn)行閉環(huán)控制，應(yīng)采用變頻器的PID調(diào)節(jié)功能。

一12. 變頻器里的比例環(huán)節(jié)多指比倒增益，而其他裝 置里的比例環(huán)節(jié)則常常指比側(cè)帶兩者互為倒數(shù)。